Kolaborativní robot Hanwha HCR-5A
- Vyšší lineární rychlost
- Větší produktivita
- Lepší propojení s F/T sensory
Nová generace nejpopulárnějšího modelu s dosahem 915mm, což je srovnatelné s lidským ramenem, umožnuje díky nově zvýšené rychlosti lineárního pohybu větší produktivitu. Zároveň díky lepšímu propojení s F/T sensory vzniká plná podpora broušení nebo leštění 3D povrchů.
Technické informace
Specifikace ramene HCR-5A
| Rychlost | 1,5 m/s |
| Hmotnost | 21 kg |
| Krytí | IP 54, clean room ISO class 2 |
| Teplota prostředí | 0~50 °C |
| Životnost | 35000 h |
| Možnosti upevnění | Podlaha, stěna, strop |
| Zdroj napájení | 100-240VAC, 50-60Hz |
| Materiál ramene | Hliník a ocel |
| EOAT typ připojení | M12 | 12-pin + EtherCAT |
| EOAT připojení | ISO9409-1-50-4-M6 |
| Digitální vstupy | 4 |
| Digitální výstupy | 4 |
| Analogové vstupy | 2 |
| Certifikace | EN ISO13849-1, Cat 3, PLd, EN ISO 10218-1 |
| Rozsah pohybu | J1: ±360° J2: ±360° J3: ±165° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° |
Ovládací panel
| Velikost | 340 mm x 268 mm x 81 mm |
| Hmotnost | 1,8 kg |
| Monitor | 12", 1024 x 768, odporová dotyková plocha |
| Uživatelské rozhraní | GUI, Tlačítka: vypnutí, nouzový vypínač, |
| Port | USB 2.0 |
| Délka kabelu (dotykový displej > ovládací box) | 5m |
| Příslušenství | T/P držák |
| Teplota prostředí | 0~50 °C |
| Materiál T/P držáku | plast |
Ovládací box
| Velikost | 450 mm x 560 mm 223 mm (ŠxVxH) |
| Komunikační protokoly | TCP/IP, EtherCAT, Modbus TCP |
| Rozsah detekce vnější síly | 25Nm - 150Nm |
| Interní I/O porty | 16 digital inputs [PNP] 16 digital outputs [PNP, napětí zdroje do 200mA] Analog: 2 inputs, 2 outputs |
| Hmotnost | 17,6 kg |
| Zdroj | 100-240 VAC, 50-60 Hz |
| Teplota prostředí | 0~50 °C |
| Materiál ovládacího boxu | lakovaná zinkovaná ocel |
Software RODI
U klasického průmyslového robota musí operátoři podstoupit dlouhé školení nebo je potřeba najmout externí odborníky. Ovládací software „Rodi“, který používají roboti HCR, umožní i nezkušeným operátorům intuitivní a efektivní ovládání robota nebo periferních systémů.
- Jednoduché programování díky grafickému rozhraní s ikonami (poskytuje skriptovací systémy)
- Programování založené na časové ose umožní uživateli intuitivní monitorování pracovního procesu
- Díky API rozhraní je jednodušší aplikace u zákazníka
- Nově rozšířená kompatibilita přes Rodi – X a SDK
Využití
Klíčové vlastnosti
Pracuje
24/7/365
24/7/365
Série robotů HCR jsou nasazeny v mnoha odvětvích pro řešení rozličných úkolů.
Jednoduché naprogramování
Intuitivní software umožní nastavit a používat HCR každému.
Flexibilní změna výroby
Díky flexibilitě nasazení, bezpečné spolupráci a jednoduché obsluze mohou být roboti HCR využiti při rozmanitých procesech, od jednoduchých úkolů jako nakládání a vykládání, paletizace až po šroubování, broušení a rozdělování.
Sestrojen pro průmysl
Dlouhá životnost a vysoká odolnost pro spolehlivé použití v průmyslu.
Další roboti
HCR - 3A
Užitečné zatížení 3 kg, Dosah 630 mmNová vylepšená generace malého spolupracujícího robota s sebou nese řadu vylepšení. Nově se dá například vzdáleně spravovat přes rozhraní RMS na mobilním telefonu.
HCR-12A
Užitečné zatížení 12 kg, Dosah 1300 mmNová vylepšená generace modelu je ještě bezpečnější, a umožňuje tak spolupráci se zaměstnanci přímo v provozu.