Gecko Gripper – speciální přilnavá technologie, úchop bez otisků

OnRobot
  • Není nutný stlačený vzduch, což šetří náklady na údržbu a poskytuje návratnost za pouhých 5 měsíců.
  • Precizní technologie nezanechávající otisky zvyšuje produktivitu při procesech typu pick-and-place.
  • Inovativní technologie gecko umožňuje úchop plochých, porézních objektů, např. PCB, a rozšiřuje tak možnosti automatizace

Proč Gecko Gripper?

Technologie „Gecko Gripper“ pochází z konceptu původně vyvinutého v laboratořích NASA pro sběr nefungujících satelitů a jiného vesmírného odpadu, stejně jako pro využití na mezinárodní vesmírné stanici. Gecko Gripper nyní slouží pozemštějším účelům – například opatrnému zvedání předmětů s hladkým povrchem nebo s otvory v povrchu, které nemohou zvedat tradiční podtlakové uchopovače. Gecko Gripper používá miliony mikrovláknových stvolů, které k povrchu přilnou díky van der Waalsovým silám — stejným způsobem, jako je tomu při šplhání gekonů. Gecko Gripper inspirovaný přírodou umožňuje uchopit a zvednout jakýkoli druh plochých a hladkých předmětů bez použití stlačeného vzduchu nebo jakéhokoli externího napájení, což jej činí snadno využitelným v aplikacích Pick & Place. Vzhledem k tomu, že Gecko provádí zvedání bez stlačeného vzduchu nebo jakéhokoli jiného externího zdroje energie, poskytuje vám efektivnější a hospodárnější řešení.

Specifikace

Rozdělení podle typu materiálu Leštěná ocel Akryl Sklo Plech Unit
Maximální nosnost (x2 bezpečnostní faktor) 6.5 6.5 5.5 5.5 [kg]
Vyžadovaný přítlak pro maximální adhezi 140 [N]
Čas pro oddělení 300 [msec]

Uchopovací plošky

Interval výměny 150 000 to 200 000 cyklů pro vysoké zatížení [cycles]
200 000 to 250 000 cyklů pro nízké zatížení
Ruční čištění Isopropyl alcohol a látkou, která nezanechává vlákna
Čištění robotem Čistící stanice

Senzory

Senzor úchopu

Ultrazvukový senzor

Dosah 45 [N] 140 [N] 0 260 [mm]
Chybovost 7% 2%
IP klasifikace 42
Rozměry (Š x V) 187 x 146 [mm]
Hmotnost 2.85 [kg]

Kompatibilita

Položka Popis
Kompatibilní roboty HCR-3, HCR-5, HCR-12
Flange Compatible
Hardware Not used
Rodi-X Plug-in Available
Setting Method Rodi-X commands
Control Method Rodi-X commands
Manuál pro HCR K dispozici
Ukázky kódu K dispozici

Rodi-X ukázky příkazů

Máte zájem nebo se jen chcete na něco zeptat?

Ozvěte se nám +420 724 377 336 Všechny kontakty