Gecko Gripper – speciální přilnavá technologie, úchop bez otisků
OnRobot- Není nutný stlačený vzduch, což šetří náklady na údržbu a poskytuje návratnost za pouhých 5 měsíců.
- Precizní technologie nezanechávající otisky zvyšuje produktivitu při procesech typu pick-and-place.
- Inovativní technologie gecko umožňuje úchop plochých, porézních objektů, např. PCB, a rozšiřuje tak možnosti automatizace
Proč Gecko Gripper?
Technologie „Gecko Gripper“ pochází z konceptu původně vyvinutého v laboratořích NASA pro sběr nefungujících satelitů a jiného vesmírného odpadu, stejně jako pro využití na mezinárodní vesmírné stanici. Gecko Gripper nyní slouží pozemštějším účelům – například opatrnému zvedání předmětů s hladkým povrchem nebo s otvory v povrchu, které nemohou zvedat tradiční podtlakové uchopovače. Gecko Gripper používá miliony mikrovláknových stvolů, které k povrchu přilnou díky van der Waalsovým silám — stejným způsobem, jako je tomu při šplhání gekonů. Gecko Gripper inspirovaný přírodou umožňuje uchopit a zvednout jakýkoli druh plochých a hladkých předmětů bez použití stlačeného vzduchu nebo jakéhokoli externího napájení, což jej činí snadno využitelným v aplikacích Pick & Place. Vzhledem k tomu, že Gecko provádí zvedání bez stlačeného vzduchu nebo jakéhokoli jiného externího zdroje energie, poskytuje vám efektivnější a hospodárnější řešení.
Specifikace
| Rozdělení podle typu materiálu | Leštěná ocel | Akryl | Sklo | Plech | Unit |
|---|---|---|---|---|---|
| Maximální nosnost (x2 bezpečnostní faktor) | 6.5 | 6.5 | 5.5 | 5.5 | [kg] |
| Vyžadovaný přítlak pro maximální adhezi | 140 | [N] | |||
| Čas pro oddělení | 300 | [msec] | |||
Uchopovací plošky |
|||||
| Interval výměny | 150 000 to 200 000 cyklů pro vysoké zatížení | [cycles] | |||
| 200 000 to 250 000 cyklů pro nízké zatížení | |||||
| Ruční čištění | Isopropyl alcohol a látkou, která nezanechává vlákna | ||||
| Čištění robotem | Čistící stanice | ||||
Senzory |
Senzor úchopu |
Ultrazvukový senzor |
|||
| Dosah | 45 [N] | 140 [N] | 0 | 260 [mm] | |
| Chybovost | 7% | 2% | |||
| IP klasifikace | 42 | ||||
| Rozměry (Š x V) | 187 x 146 | [mm] | |||
| Hmotnost | 2.85 | [kg] | |||
Kompatibilita
| Položka | Popis |
|---|---|
| Kompatibilní roboty | HCR-3, HCR-5, HCR-12 |
| Flange | Compatible |
| Hardware | Not used |
| Rodi-X Plug-in | Available |
| Setting Method | Rodi-X commands |
| Control Method | Rodi-X commands |
| Manuál pro HCR | K dispozici |
| Ukázky kódu | K dispozici |
Rodi-X ukázky příkazů
-
- Queries to get status, position, force and so on
-
- Dual Grippers are supported
-
- Commands Icons for types of grippers
-
- Commands for the Gripper
