RG2, RG6 – flexibilní uchopovače pro robot se 2 prsty se širokým zdvihem
OnRobot- Flexibilní uchopovače lze používat pro širokou škálu velikostí a tvarů dílů
- Konstrukce typu Plug-and-produce (zapoj a začni vyrábět) zkracuje dobu nasazení z jednoho dne na hodinu
- Jednoduché nasazení díky uchopovačům připraveným k práci ihned po vybalení zkracuje dobu programování o 70 %
- Nyní standardně dodáván s bezpečnostními kryty
Flexibilní a kolaborativní uchopovač, který má nyní integrovaný měnič Quick Changer společnosti OnRobot. Nový držák usnadňuje změnu orientace uchopovače, má však stejný rozsah pohybu a poloh jako dříve. Kabel je veden měničem Quick Changer, na boční straně se tak žádný kabel nenachází, což eliminuje nutnost jej připojovat a odpojovat při každé výměně nástrojů. Bezproblémově funguje s naším duálním měničem Quick Changer a všemi ostatními uchopovače a pomáhá vám tak maximalizovat využití vašich robotů.
Proč uchopovače RG2 / RG6?
RG2 / RG6 je flexibilní kolaborativní uchopovač pro robotická ramena s užitečným zatížením do 2 kg / 6 kg vybavený integrovaným měničem Quick Changer se zdvihem o šířce až 110 mm / 150 mm. Přináší inteligenci, rychlé nasazení, snadné přizpůsobení a programování. Vynikající softwarové funkce v našem řešení s jedním systémem výrazně zkracují dobu technických prací a výroby. Uchopovač RG2 je nástroj pro širokou řadu aplikací. Přizpůsobitelné manipulační špičky prstů pro skvělou flexibilitu úchopů umožňují zákazníkům používat jeden nástroj pro různé části výrobního procesu, což maximalizuje využití robotu. RG2 bezproblémově funguje s naším duálním měničem Quick Changer a všemi ostatními uchopovači a pomáhá vám tak maximalizovat využití vašich robotů. RG2 má certifikaci TÜV a standardně se dodává s bezpečnostními kryty.
Specifikace
| RG2 vlastnosti | Minimum | Typical | Maximum |
|---|---|---|---|
| Jmenovitá nosnost | – | 2 | 5 kg |
| Zdvih | 0 mm | – | 110 mm |
| Opakovatelnost | – | 0.1 mm | 0.2 mm |
| Síla úchopu (nastavitelná) | 3N | 0 | 40N |
| Síla úchopu (nastavitelná) | 38 mm/s | – | 127 mm/s |
| Motor | Integrovaný, elektrický BLDC | ||
| IP klasifikace | IP54 | ||
| Rozměry | 213 x 149 x 36 mm | ||
| Hmotnost | 0.78 kg | ||
| RG6 vlastnosti | Minimum | Typical | Maximum |
|---|---|---|---|
| Jmenovitá nosnost | – | 6 | 10 kg |
| Total stroke (adjustable | 0 mm | – | 160 mm |
| Repetition accuracy | – | 0.1 mm | 0.2 mm |
| Gripping force (adjustable) | 25N | 0 | 120N |
| Gripping speed | 51 mm/s | – | 160 mm/s |
| Gripping time | 0.05 s | – | 0.15 s |
| Motor | Integrated, electric BLDC | ||
| IP Classificiation | IP54 | ||
| Rozměry | 262 x 212 x 42 mm | ||
| Hmotnost | 1.25 kg | ||
Kompatibilita
| Položka | Popis |
|---|---|
| Kompatibilní roboty | HCR-3, HCR-5, HCR-12 |
| Flange | Compatible |
| Hardware | Not used |
| Rodi-X Plug-in | Available |
| Setting Method | Rodi-X commands |
| Control Method | Rodi-X commands |
| Manuál pro HCR | K dispozici |
| Ukázky kódu | K dispozici |