Kolaboratívny robot Hanwha HCR-3
- Neobmedzená rotácie na poslednom kĺbe
- Ocenené iF Design Award
Malý a ľahký spolupracujúci robot ideálny pre úzke priestory, ktoré nie je možné obslúžiť ľuďmi. Vďaka neobmedzenej rotácii na konci kĺbu vyniká napríklad v skrutkovaní a v kompletizácii.
Technické informace
Špecifikácia ramena HCR-3
| Rýchlosť | 1 m/s |
| Hmotnosť | 12 kg |
| Krytie | IP 64 |
| Teplota prostredia | 0~50 °C |
| Životnosť | 35000 h |
| Možnosti upevnenia | Podlaha, stena, strop |
| Zdroj napájania | 100-240V AC, 50-60Hz |
| Materiál ramena | Hliník a oceľ |
| EOAT typ pripojenia | M8, 8-pin |
| EOAT pripojenia | ISO9409-1-50-4-M6 |
| Digitálne vstupy | 2 |
| Digitálne výstupy | 2 |
| Analógové vstupy | 2 |
| Certifikácia | EN ISO13849-1, Cat 3, PLd, EN ISO 10218-1 |
| Rozsah pohybu | J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: Infinite |
Ovládací panel
| Veľkosť | 340 mm x 268 mm x 81 mm |
| Hmotnosť | 1,8 kg |
| Monitor | 12", 1024 x 768, odporová dotyková plocha |
| Užívateľské rozhranie | GUI, Tlačidlá: vypnutie, núdzový vypínač |
| Port | USB 2.0 |
| Dĺžka káblu (dotykový displej => ovládací box) | 5m |
| Príslušenstvo | T/P držiak |
| Teplota prostredia | 0~50 °C |
| Materiál T/P držiaka | plast |
Ovládací box
| Veľkosť | 450 mm x 560 mm 223 mm (ŠxVxH) |
| Komunikačné protokoly | TCP/IP, EtherCAT, Modbus TCP |
| Rozsah detekcie vonkajšie sily | 25Nm - 150Nm |
| Interné I/O porty | 16 digital inputs [PNP] 16 digital outputs [PNP, napětí zdroje do 200mA] Analog: 2 inputs, 2 outputs |
| Hmotnosť | 20,2kg |
| Zdroj | 100-240 VAC, 50-60 Hz |
| Teplota prostredia | 0~50 °C |
| Materiál ovládacieho boxu | lakovaná zinková oceľ |
Softvér RODI
Pri klasických priemyselných robotoch musia operátori absolvovať dlhé školenia, alebo je potrebné najať si externých odborníkov. Ovládací softvér „Rodi“, ktorý používajú roboty HCR, umožní aj neskúseným operátorom intuitívne a efektívne ovládanie robota, alebo periférnych systémov.
- Jednoduché programovanie vďaka grafickému rozhraniu s ikonami (poskytuje skriptovacie systémy)
- Programovanie založené na časovej osi umožňuje užívateľovi intuitívne monitorovanie pracovného procesu
- Vďaka API rozhraniu je jednoduchšia aplikácia u zákazníka
Využití
Klíčové vlastnosti
Pracuje
24/7/365
24/7/365
Roboty HCR sú nasadené v mnohých odvetviach pre riešenie rozličných úloh.
Jednoduché naprogramovanie
Intuitívny softvér umožní nastaviť a používať HCR každému.
Flexibilná zmena výroby
Vďaka flexibilite nasadenia, bezpečnej spolupráce a jednoduchej obsluhe môžu byť roboty HCR využité pri rozmanitých procesoch, od jednoduchých úloh ako nakladanie a vykladanie, cez paletizáciu až po skrutkovanie, brúsenie a rozdeľovanie.
Zostrojený pre priemysel
Dlhá životnosť a vysoká odolnosť pre spoľahlivé použitie v priemysle.